ЦВМ "Пламя-КВ" и преобразующие устройства
секретно
Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие
устройства
Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»
Учебные вопросы:
1. Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические
характеристики ЦВМ.
1. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В
2. Режимы работы ЦВМ
1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”
Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются
специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и
полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации
и сравнительно низкой требуемой точностью вычислений.
По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами
универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей
памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения
ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный индекс. Для
нашего случая — "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".
ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для
решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип
обработки информации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в
заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.
[pic]
Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”
ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1):
арифметического устройства (АУ);
запоминающего устройства (ЗУ);
устройства управления (УУ);
устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).
Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная
аппаратура.
В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над
числами и командами.
Таблица 1. Основные технические характеристики
| | | | |
|№ |Пapaметр |Значение параметра |Примечание |
|1 |Тип |асинхронная, | |
| | |последовательно-парал|с параллельной |
| | |лельного действия |выборкой из ЗУ |
|2 |Адpecность |одноадресная |передача и |
| | | |обработка |
| | | |информации |
| | | |последовательным |
| | | |кодом |
|3 |Система счисления |двоичная | |
| | | | |
|4 |Разрядность |16 разрядов | |
|5 |Представление чисел |код |с фиксированной |
| | |чисел—дополнительно |запятой перед |
| | |модифицированный, 2 |старшим разрядом |
| | |знаковых разряда, 14 | |
| | |-мантисса | |
|6 |Быстродействие |62500 оп/с, 7800 оп/с|деление выполняется|
| |сложение, умножение | |по специальной |
| | | |подпрограмме |
|7 |Объём памяти | | |
| |ПЗУ-1 |4096 16-разрядных |в "П-КВ" |
| |МОЗУ-1 |команд и |используется по 2 |
| | |констант |куба ПЗУ и МОЗУ |
| | |265 16-разрядных | |
| | |чисел | |
|8 |Количество команд |32 стандартные | |
| | |операции | |
|9 |Число каналов связи |4 параллельных приема|16-разрядные каналы|
| | |информации | |
| | |3 параллельных выдачи| |
| | |информации | |
|10 |Количество |13: | |
| |управляющих сигналов|4 — импульсных |в виде пачек |
| |(команд ЦВМ) |9 — релейных |нмпульсов |
| | | |в виде перепадов |
| | | |напряжений |
|11 |Рабочий цикл |16 мкс | |
|12 |Частота |1 МГц | |
|13 |Время готовности к |нe более 2 минут |предварительное |
| |работе | |включение |
| | | |термостатов МОЗУ за|
| | | |30 мни. |
|14 |Питание |дежурное 38О В, 50 |от сети 3-х фазного|
| | |Гц рабочее 115 |напряжен. |
| | |В, 400 Гц |от отдельного |
| | | |агрегата |
|15 |Потребляемая |по сети 380 В -| |
| |мощность |500 ВА | |
| | |по сети 115 В -| |
| | |110 ВА | |
ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ) и
постоянного запоминающего устройства (ПЗУ).
Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной
информации (исходных данных, промежуточных данных и результатов
вычислений), второе — для хранения программы вычислений и выдачи команд
управления в соответствии с программой вычислений. В ПЗУ хранятся также
константы.
УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств
машины при вычислении программы.
УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ
результатов счета потребителям.
К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся:
автоматическое контрольное устройство (АКУ) — для автоматического
контроля правильности работы ЦВМ;
контрольное устройство (КУ) — для контроля ЦВМ в режиме
регламентного контроля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ;
контрольный пульт управления (КПУ) — для ручного управления работой
ЦВМ в режиме контроля;
имитатор системы (ИС) — для имитации входной информации ЦВМ в режиме
контроля;
пульт управления (ПУ) — для управления работой визуального
контрольного устройства (ВКУ), индицирующего содержимое регистров ЦВМ в
процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ.
Питание осуществляется от блока питания (БП) и генератора главных
импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного тока, второй —
главные импульсы, служащие для импульсного питания типовых динамических
элементов ЦВМ.
Управление ходом вычислений (выбор программы, прием и выдача информации)
осуществляется в основном режиме по сигналам, приходящим из внешних
устройств. При поступлении сигнала в машине формируется непрограммированая
команда, которая поступает на исполнение, прерывая основную программу. В
ЦВМ предусмотрено девять непрограммированных команд.
Основные технические характеристики приведены в таблице 1.
2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200.
На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач:
обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель;
расчёт исходных данных для стрельбы;
обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”.
Наведение угловых следящих систем и следящих систем дальности и скорости
на цель осуществляется по данным целеуказания (ЦУ), выдаваемого из пункта
управления и целераспределения (ПУЦР). При этом, ЦВМ совместно с
цифроаналоговыми преобразователями выступает в роли дискриминатора следящих
систем РПЦ, вырабатывая разности координат между данными ЦУ и данными,
характеризующими положение следящих систем РПЦ или следящих систем
тренажёра (индекс “ТР”):
?? = ?ЦУ - ?РПЦ; ?[pic] = [pic]ЦУ - [pic]РПЦ
?? = ?ЦУ - ?РПЦ; ?rТР = rЦУ -
rТР
?r = rЦУ - rРПЦ; ?[pic]ТР =[pic]ЦУ - [pic]ТР
Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину
подготовки старта. В ПУЦР выдаются:
координаты расчетной точки встречи ракеты с целью (ТВ) и точек
пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикаторов
целераспределения);
время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения (tВЗ) и
параметр цели (РЦ) (для индикатора tВЗ—РЦ);
признак "Цель не в зоне", если пролонгированная траектория цели не
проходит через зону поражения или ТВ ракеты с целью вышла за пределы границ
зоны поражения (индицируется с помощью лампочки);
данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении групповых
целей в режиме "Ведущий — Ведомый");
разности координат ЦУ и координат сопровождаемой РПЦ цели (для
индикатора разности);
прямоугольные координаты и составляющие скорости в прямоугольной
системе координат сопровождаемой РПЦ цели (для документирования).
В аппаратную кабину выдаются:
координаты расчетной ТВ ракеты с целью и точек пересечения зоны
поражения с траекторией движения цели (для индикатора офицера пуска);
команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется лампочкой на
пульте офицера пуска);
координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для индикатора офицера
пуска);
наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска).
Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в кабину подготовки
старта выдаются:
расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв);
величина 1/2[pic], где [pic] — скорость сближения ракеты с целью;
азимутальное упреждение для начального участка полета ракеты при
стрельбе в дальнюю зону (±?);
команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону.
3. Режимы работы ЦВМ.
ЦВМ работает в различных режимах, определяемых специальными сигналами,
поступающими из аппаратной кабины и ПУЦР. Такими режимами являются:
режим ожидания;
режим отработки целеуказания;
режим автоматического сопровождения (АС) цели;
режим автоматического сопровождения источника активной помехи;
режим ЦВМ по целеуказанию;
режим тренажера;
режим контрольного теста;
режим регламентного контроля.
Из указанных режимов в процессе боевой работы используются первые пять
режимов.
3.1. Режим ожидания
Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления данных ЦУ. В
этом режиме на вход ЦВМ поступают координаты строба РПЦ (величины ?стр,
?стр, rстр, [pic]стр). ЦВМ пересчитывает сферические координаты строба РПЦ
в прямоугольную систему координат и выдает эти данные в ПУЦР для
отображения строба РПЦ на индикаторах целераспределения.
3.2. Режим отработки целеуказания
Здесь следует отметить два момента. Во-первых, задачи, решаемые ЦВМ